La plus jeune des six filles du roi de la Mer est belle et douce. Un jour de grande tempête, elle sauve de la noyade un jeune prince dont elle tombe amoureuse. Mais ce beau jeune homme pourra-t-il aimer une jeune fille, moitié femme, moitié poisson ?
Le Roi Triton
Souverain du royaume de la mer.
Ariel
La cadette des filles du Roi Triton dont la voix mélodieuse ne connaît pas d'égal. Elle est tellement passionnée par le monde des humains et ses "merveilles" que le reste lui est indifférent, le concert de chant pour son père par exemple.
Les soeurs d'Ariel : Aquata, Andrina, Arista, Attina, Adella, Alana
Les 6 autres filles du Roi Triton. Le film commence par un concert de chant donné par les filles du Roi Triton auquel Ariel aurait dû prendre part.
Sébastien
Crabe chef d'orchestre et conseiller du Roi Triton. Il est nommé garde du corps de Ariel.
Polochon
Poisson-lune très lié à Ariel.
Euréka
Goéland ami d'Ariel. Sa connaissance du monde des humains est aussi immense que factice. Il prend un fourchette (une "tourninouflette") pour un peigne et une pipe (une "bijette bulbeuse à soufflet" ou "bijette stéréaphonique") pour un instrument de musique de l'époque "préhystérique".
Le Prince Eric
Jeune prince à la recherche de l'âme soeur
Ursula
Créature marine, mi-femme mi-pieuvre et dotée de pouvoir magique. Grande ennemie du Roi Triton, elle ne rêve que de se venger de l'exil que celui-ci lui a imposé.
Flotsam et Jetsam
Deux murènes à la solde de Ursula.
